Rocket

Colombo 3 revient au sol en deux temps. À l’apogée s’ouvre le premier parachute, petit, qui stabilise la descente. Plus bas s’ouvre le parachute principal, qui ralentit la fusée jusqu’à l’atterrissage.

Les deux systèmes sont indépendants. Dans le premier compartiment, le gaz d’une cartouche de CO₂ pousse une plaque qui glisse sur des rails linéaires et fait sortir le parachute. Le parachute principal sort sur le côté : deux servocommandes débloquent une trappe et une seconde plaque, poussée par des élastiques, le fait sortir.

Les cordes qui relient les parachutes à la fusée résistent à au moins dix fois la charge prévue, et des émerillons empêchent qu’elles s’entortillent. Les éjections sont testées au sol avant chaque vol.

Le vent, la température de l’air et la masse changent d’un lancement à l’autre, et avec eux l’altitude finale. Pour s’arrêter à 3 kilomètres et pas plus, Colombo 3 freine toute seule.

Quand le moteur s’est éteint, et après un délai de sécurité, un régulateur PID compare l’altitude prévue à celle voulue et sort trois volets hors du corps : plus ils sortent, plus ils freinent dans l’air. Avant l’apogée, les volets rentrent toujours.

Le mécanisme tient dans 62 mm de fusée. Un servo au centre fait tourner une roue à 59 dents, qui entraîne trois pignons à 24 dents ; chaque pignon porte un volet. Avec ce rapport, les volets tournent 2,46 fois plus que le servo.

L’électronique embarquée est conçue par l’équipe, sur des circuits imprimés faits par nous. Elle mesure le vol, décide quand ouvrir les aérofreins et les parachutes, et envoie les données au sol. Les capteurs importants sont doublés : si l’un se trompe, l’autre s’en aperçoit.

L’attitude vient des accéléromètres et des gyroscopes, combinés aux autres capteurs avec un filtre de Kalman. Deux antennes GPS regardent dans des directions opposées, pour que le signal ne se perde pas quand la fusée tourne. Les données sont aussi enregistrées à bord, en deux copies.

Le logiciel est testé avec l’électronique réelle reliée à un simulateur de vol, hardware-in-the-loop. Sur la rampe, l’électronique est armée depuis l’extérieur dans un ordre fixe : d’abord la récupération, puis la télémétrie, en dernier l’allumage du moteur.

Le règlement demande au moins 1 kg de charge utile. Colombo 3 embarque trois modules au format CanSat, des cylindres de 66 mm de diamètre et 115 de hauteur, empilés juste sous l’ogive. Chaque module pèse entre 300 et 350 g.

À l’intérieur se trouve une expérience de biophysique qui poursuit le travail de Zero-G : comprendre ce que les fortes accélérations font à des cellules vivantes et à des cristaux de protéines. Les cristaux cultivés sur la Station spatiale, par exemple, subissent au retour des chocs jusqu’à 67 g, et s’abîment.

La charge utile est séparée de la fusée, mécaniquement et électriquement, et elle est qualifiée par des cycles de température, de vibrations et de centrifugeuse.