Robotic
PROJECT: A.R.M.
Sviluppo di attuatori robotici ad alta precisione per applicazioni umanoidi
SunnySky V5208 340KV TBD
Motore
Cicloidale 30:1 TBD
Riduzione
FOC (Field-Oriented) TBD
Controllo
Panoramica
Sviluppo Attuatori Robotici
Il progetto A.R.M. mira allo sviluppo di attuatori robotici ad alta precisione per applicazioni umanoidi.
La filosofia del progetto è DIY (Do It Yourself) per ridurre i costi (budget target <200€), mantenendo al contempo elevate prestazioni attraverso una modellazione matematica avanzata.
Specifiche Tecniche
Caratteristiche Tecniche
- Motore: Brushless BLDC SunnySky V5208 340KV (14 coppie polari)
- Trasmissione: Riduttore cicloidale 30:1
- Controllo: Field-Oriented Control (FOC) con scheda MKS Dual
- Sensori: Encoder AS5048A
Partner Strategici
Nessun partner elencato.
Cronologia Progetto
Phase 1
Definizione modello matematico completo (~90 parametri) TBD
Galleria Media
Nessun media disponibile.