Robotic
PROJECT: A.R.M.
Sviluppo di attuatori robotici ad alta precisione per applicazioni umanoidi
SunnySky V5208 340KV TBD
Motore
Cicloidale 30:1 TBD
Riduzione
FOC (Field-Oriented) TBD
Controllo
Panoramica
Sviluppo di attuatori robotici ad alta precisione per applicazioni umanoidi
Sviluppo Attuatori Robotici
Il progetto A.R.M. mira allo sviluppo di attuatori robotici ad alta precisione per applicazioni umanoidi.
La filosofia del progetto è DIY (Do It Yourself) per ridurre i costi (budget target <200€), mantenendo al contempo elevate prestazioni attraverso una modellazione matematica avanzata.
Specifiche tecniche
Caratteristiche Tecniche
- Motore: Brushless BLDC SunnySky V5208 340KV (14 coppie polari)
- Trasmissione: Riduttore cicloidale 30:1
- Controllo: Field-Oriented Control (FOC) con scheda MKS Dual
- Sensori: Encoder AS5048A
Partner di progetto
Nessun partner indicato.
Cronologia
Phase 1
Definizione modello matematico completo (~90 parametri) TBD
Galleria
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